/* Baglanti Semalari Eklenecek */
int data;
int gelenVeri;
char gelenKarakter;
int trigPin1 = 9; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */
int echoPin1 = 8; /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */
int trigPin2 = 12; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */
int echoPin2 = 13; /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */
int buzzerPin = A5; //Buzzer Pin
int counter = 0;
int led1=A0;
int led2=A1;
int led3=A2;
int led4=A3;
long sure1;
long uzaklik1;
long sure2;
long uzaklik2;
const int c = 261;
const int d = 294;
const int e = 329;
const int f = 349;
const int g = 391;
const int gS = 415;
const int a = 440;
const int aS = 455;
const int b = 466;
const int cH = 523;
const int cSH = 554;
const int dH = 587;
const int dSH = 622;
const int eH = 659;
const int fH = 698;
const int fSH = 740;
const int gH = 784;
const int gSH = 830;
const int aH = 880;
void setup()
{
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(trigPin1, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */
pinMode(echoPin1,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */
pinMode(trigPin2, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */
pinMode(echoPin2,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin1, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin1, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW); /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */
delayMicroseconds(10);
sure1 = pulseIn(echoPin1, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */
uzaklik1= sure1 /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */
digitalWrite(trigPin2, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin2, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW); /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */
delayMicroseconds(10);
sure2 = pulseIn(echoPin2, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */
uzaklik2= sure2 /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */
Serial.println ( uzaklik1);
Serial.println (uzaklik2);
data = 0;
do
{
if (uzaklik1 < 50 && uzaklik1 > 21){ data = 1;}
else if (uzaklik2 < 50 && uzaklik2 > 21){data = 2;}
else if (uzaklik1 < 20 || uzaklik2 < 20){data = 3;}
else {data = 4;}
if (Serial.available())
{
gelenVeri = Serial.read();
Serial.println(gelenVeri);
}
}
while (Serial.available());
gelenVeri = Serial.read();
Serial.println(gelenVeri);
switch (gelenVeri)
{
case 54: // Sag
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
analogWrite(10 , 150); //Ileri
analogWrite(11 , 150); //Geri
sensor();
break;
case 52: // Sol
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
analogWrite(10 , 150); //Ileri
analogWrite(11 , 150); //Geri
sensor();
break;
case 56: //Ileri
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
analogWrite(10 , 150); //Ileri
analogWrite(11 , 150); //Geri
sensor();
break;
case 50: //Geri
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
analogWrite(10 , 150); //Ileri
analogWrite(11 , 150); //Geri
sensor();
break;
case 48:
beep(a, 500);
beep(a, 500);
break;
case 70:
secondSection();
firstSection();
break;
default:
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
analogWrite(10 , 0); //Ileri
analogWrite(11 , 0); //Geri
break;
}
}
void sensor(){ //Ultrasonic Sensor
switch (data){
case 1:
beep(f, 500);
digitalWrite (led1, HIGH);
digitalWrite (led3, HIGH);
break;
case 2:
beep(f, 500);
beep(f, 500);
digitalWrite (led2, HIGH);
digitalWrite (led4, HIGH);
break;
case 3:
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
analogWrite(10 , 0); //İLERİ
analogWrite(11 , 0); //GERİ
digitalWrite (led1, HIGH);
digitalWrite (led2, HIGH);
digitalWrite (led3, HIGH);
digitalWrite (led4, HIGH);
break;
case 4:
digitalWrite (led1, LOW);
digitalWrite (led2, LOW);
digitalWrite (led3, LOW);
digitalWrite (led4, LOW);
break;
default:
digitalWrite (led1, LOW);
digitalWrite (led2, LOW);
digitalWrite (led3, LOW);
digitalWrite (led4, LOW);
break;
}
}
void beep(int note)
{
tone(buzzerPin, note); //BuzzerPin Aktif Edildi
delay(50);
noTone(buzzerPin); //BuzzerPin Paisf Edildi
}
void firstSection()
{
beep(a, 500);
beep(a, 500);
beep(a, 500);
beep(f, 350);
beep(cH, 150);
beep(a, 500);
beep(f, 350);
beep(cH, 150);
beep(a, 650);
delay(500);
beep(eH, 500);
beep(eH, 500);
beep(eH, 500);
beep(fH, 350);
beep(cH, 150);
beep(gS, 500);
beep(f, 350);
beep(cH, 150);
beep(a, 650);
delay(500);
}
void secondSection()
{
beep(aH, 500);
beep(a, 300);
beep(a, 150);
beep(aH, 500);
beep(gSH, 325);
beep(gH, 175);
beep(fSH, 125);
beep(fH, 125);
beep(fSH, 250);
delay(325);
beep(aS, 250);
beep(dSH, 500);
beep(dH, 325);
beep(cSH, 175);
beep(cH, 125);
beep(b, 125);
beep(cH, 250);
delay(350);
}
#include < X113647Stepper.h >
const int x = A0;
const int y = A1;
int x_eksen;
int y_eksen;
int yonx = 0;
int yony = 0;
#define sag 32
#define sol 32
X113647Stepper myStepper1(sag, 8, 9, 10, 11);
X113647Stepper myStepper2(sol, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
myStepper1.setSpeed(1000);
myStepper2.setSpeed(1000);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
x_eksen = analogRead(A0);
y_eksen = analogRead(A1);
Serial.println("x_eksen");
Serial.println(x_eksen);
Serial.println("y_eksen");
Serial.println(y_eksen);
if (x_eksen < 50 ) yonx = 1;
else if (x_eksen > 800 ) yonx = 2;
else if (y_eksen < 50 ) yonx = 3;
else if (y_eksen > 800 ) yonx = 4;
else yonx=0;
switch (yonx)
{
case 1:
myStepper1.step(32);
myStepper1.setSpeed(1500);
break;
case 2:
myStepper1.step(-32);
myStepper1.setSpeed(500);
break;
case 3:
myStepper2.step(128);
myStepper2.setSpeed(1500);
break;
case 4:
myStepper2.step(-128);
myStepper2.setSpeed(500);
break;
}
}
#include < SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BtSerial(10, 11);
char gelenKarakter; //Bluetooth' dan okunan değer
char *gonderilenKarakter; //Bluetooth' dan gönderilen değer
int ledPin1 = 5; //1. Arduino ya bağlı led
int ledPin2 = 6; //2. Arduino ya bağlı led
void setup()
{
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
BtSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(BtSerial.available() > 0)
{
gelenKarakter = BtSerial.read(); //Haberlesme varsa kuyruktaki verileri degiskene yazdik
if(gelenKarakter == '1') //Gelen degere gore ledlerimizi yakip seri porta gelen degeri ve gonderilen
{ //degerleri yazdirdik
Serial.print("Alınan Karakter: ");
Serial.println(gelenKarakter);
gonderilenKarakter = "2";
for(int i = 0; i < 255; i = i + 2)
{
analogWrite(ledPin1, i);
delay(15);
}
digitalWrite(ledPin1, LOW);
BtSerial.write(gonderilenKarakter);
Serial.print("Gonderilen Karkater: ");
Serial.println(gonderilenKarakter);
}
else if(gelenKarakter == '2')
{
Serial.print("Alınan Karakter: ");
Serial.println(gelenKarakter);
gonderilenKarakter = "1";
for(int i = 0; i < 255; i = i + 2)
{
analogWrite(ledPin2, i);
delay(15);
}
digitalWrite(ledPin2, LOW);
BtSerial.write("1");
Serial.print("Gonderilen Karkater: ");
Serial.println(gonderilenKarakter);
}
}
if(Serial.available() > 0) //Dongunun baslamasi icin gerekli degeri yolladik
{
BtSerial.write(Serial.read());
}
}
const int sag ;
const int don ;
const int sol ;
const int ileri ;
const int geri ;
void setup()
{
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
int sag = analogRead(A0);
int sol = analogRead(A1);
int ileri = analogRead(A2);
int geri = analogRead(A3);
if (sag >= 980 && sag <= 1020)
{
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
analogWrite(2 , 175); //İLERİ
analogWrite(7 , 0); //GERİ
}
else if (sol >= 980 && sol <= 1020)
{
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
analogWrite(2 , 0); //İLERİ
analogWrite(7 , 175); //GERİ
}
else if (ileri >= 980 && sol <= 1020)
{
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
analogWrite(2 , 150); //İLERİ
analogWrite(7 , 150); //GERİ
}
else if (geri >= 980 && sol <= 1020)
{
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
analogWrite(2 , 150); //İLERİ
analogWrite(7 , 150); //GERİ
}
else
{
digitalWrite(2 , LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5 , LOW);
analogWrite(6 , 0); // İLERİ
analogWrite(7 , 0); // GERİ
}
}
const int PIEZO_PIN = A0; //Piezo output
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int piezoADC = analogRead(PIEZO_PIN); //Piezo Sensorden Gelen Veriyi Voltaj Degerine Ceviriyoruz.
float piezoV = piezoADC / 1023.0 * 5.0; //ADC(Analog to Digital Converter) (Arduinodan Analog Sinyaller Gelir)
Serial.println(piezoV); // Print the voltage. //Donusturulen Veriyi Seri Port ile Yazdir
delay(250); //250ms Gecikme Eklendi
}
//Dip Not
//Piezo Sensorler Cok Kucuk Titresimleri Algilayabilir.
//Algiladiklari Degerleri Dogru Aktarabilmek Icın
//Mumkun Oldukca Devreye Yakin Olmasi Gerekir.
//Kullanilan Kablo Ne Kadar Kisa Olursa O Kadar Net Sonuclar Alirsiniz.